Domingo 11 de junio
Somos el grupo 4
En la semana hemos echo la mayoría programación pero también hemos pensado e hicimos unas paredes donde están todos los cables para que no se vea el montón de cables y quede todo mejor.
Hemos tenido problemas con la pinza que recoge los objetos asique hemos cambiado el motor y ahora funciona perfectamente ahora solo queda ponerlo en su punto para que a una determinada distancia baje la pinza las abra,  las cierre y suba y que lo suelte en la caja.

4º grupo de robotica                                                                                                 02/06/2017

Esta semana acabamos de progamar los sensores de los lados y del medio, lo hemos programado para que cuando encuentre algún objeto se pare y baje la pinza.

también estamos poniendo madera por los lados para que no se vean todo los cables, hemos construido la rampa para que el objeto que eleve la pinza caiga rodando a la caja

Grupo 4 de robótica del I.E.S Padre Feijoo, 26 de mayo de 2017.

Esta semana hemos acabado de conectar todos los cables y hemos cerrado la placa superior.

La progamación no esta avanzando demasiado, insertaré las fotos el próximo día..

Somos el grupo 4                                                           19 de mayo de 2017

En esta semana hemos programado los sensores y la pinza 

Cuando el sensor detectaba algo muy cerca como para cogerlas, las pinzas bajan pero todavía no abren y solo baja y sube en la próxima semana ya lo tendremos.

Aquí están las pinzas subiendo y bajando.El coche estéticamente esta casi totalmente terminado. Estábamos planeando poniendo unas paredes a los lados para que no se vean los cables y todo lo de dentro. 

12 de mayo de 2017

Somos el grupo 4 de robotica

Hemos conseguido poner todos los cables bien y que funcionen los dos sensores y estamos acabando de conectar la pinza para que suba y baje correctamente

               6 de mayo 2017

  Somos el grupo 4 de Robótica
   En esta semana hemos echo programación y conseguimos ya que el coche de basura ande sin problemas .


Ahora solo queda hacer funcionar los sensores y estaria listo ya que llevaria 3 sensores, 2 por los lados y 1 en la parte de abajo para que pueda detectar todo objeto y cojerlos con las pinzas.

22 de abril de 2017/GRUPO 4

ROBOTICA

 

Sensor infrarrojos: calcula la distancia que hay hacia un objeto. Lo colocamos encima de una placa de madera pegada con silicona y loctite a la placa superior, van a ir dos a los lados y uno en frente.

Encajamos el interruptor para encender y apagar el coche y soldamos los cables con estaño al interruptor

Así quedaría el robot pero todavía faltaría la placa superior