Viernes 20 de Enero de 2017

Tercera semana después de Navidad.

Somos el grupo cuatro de Robótica.

Motor de la pinza y estructura:

Ya se ha acoplado el motor a la estructura del robot y se ha añadido la caja a la parte trasera que será donde la pinza; aún no puesta, depositará los objetos recogidos.

La parte trasera que sobra de metacrilato, la cortaremos para aligerar el peso y estética del robot.

Bandeja para apoyar las pinzas:

Se le han realizado los agujeros a los lados de la pieza donde se colocarán las pinzas.

Las piezas verdes para colocar el motor se colocaron ya se dispone de la pieza deslizante que moverá las pinzas.

Las ruedas:

Estas son las ruedas y sus respectivos motores que se usarán, a falta de la rueda loca.

En un principio se iba a crear este robot con orugas, pero se ha decidido cambiar por tres ruedas( dos adelante y la rueda loca atrás para mejorar la funcionalidad.