Domingo 11 de junio
Somos el grupo 4
En la semana hemos echo la mayoría programación pero también hemos pensado e hicimos unas paredes donde están todos los cables para que no se vea el montón de cables y quede todo mejor.
Hemos tenido problemas con la pinza que recoge los objetos asique hemos cambiado el motor y ahora funciona perfectamente ahora solo queda ponerlo en su punto para que a una determinada distancia baje la pinza las abra,  las cierre y suba y que lo suelte en la caja.

4º grupo de robotica                                                                                                 02/06/2017

Esta semana acabamos de progamar los sensores de los lados y del medio, lo hemos programado para que cuando encuentre algún objeto se pare y baje la pinza.

también estamos poniendo madera por los lados para que no se vean todo los cables, hemos construido la rampa para que el objeto que eleve la pinza caiga rodando a la caja

Grupo 4 de robótica del I.E.S Padre Feijoo, 26 de mayo de 2017.

Esta semana hemos acabado de conectar todos los cables y hemos cerrado la placa superior.

La progamación no esta avanzando demasiado, insertaré las fotos el próximo día..

Somos el grupo 4                                                           19 de mayo de 2017

En esta semana hemos programado los sensores y la pinza 

Cuando el sensor detectaba algo muy cerca como para cogerlas, las pinzas bajan pero todavía no abren y solo baja y sube en la próxima semana ya lo tendremos.

Aquí están las pinzas subiendo y bajando.El coche estéticamente esta casi totalmente terminado. Estábamos planeando poniendo unas paredes a los lados para que no se vean los cables y todo lo de dentro. 

12 de mayo de 2017

Somos el grupo 4 de robotica

Hemos conseguido poner todos los cables bien y que funcionen los dos sensores y estamos acabando de conectar la pinza para que suba y baje correctamente

               6 de mayo 2017

  Somos el grupo 4 de Robótica
   En esta semana hemos echo programación y conseguimos ya que el coche de basura ande sin problemas .


Ahora solo queda hacer funcionar los sensores y estaria listo ya que llevaria 3 sensores, 2 por los lados y 1 en la parte de abajo para que pueda detectar todo objeto y cojerlos con las pinzas.

22 de abril de 2017/GRUPO 4

ROBOTICA

 

Sensor infrarrojos: calcula la distancia que hay hacia un objeto. Lo colocamos encima de una placa de madera pegada con silicona y loctite a la placa superior, van a ir dos a los lados y uno en frente.

Encajamos el interruptor para encender y apagar el coche y soldamos los cables con estaño al interruptor

Así quedaría el robot pero todavía faltaría la placa superior

03/03/2017

4º Grupo de robótica.

Hemos realizado algunos cambios para solucionar o evitar fallos en un futuro.

Hemos cambiado los alambres antiguos para poner un alambre mas grueso y evitar deslices.

Ahora se abre y se cierra sin que se salga el alambre de su sitio. 

Los cables ya soldados a los motores

Viernes 24 de Enero 2017

 Somos el grupo 4

En esta semana hemos ya puesto los agujeros paracolocar las dos ruedas y la rueda loca en la parte de atras
tanbien pegamos la caja con cintade doble cara

viernes, 17 de febrero de 2017

Hemos finalizado la pinza, le hemos echo unas aperturas para que los alambres puedan incrustarse en la placa, también hemos pegado la pinza a la placa central y le hemos puesto unas gomas a la pinza para que no resbalen los objetos que agarre

 Hemos puesto una tira dse madera para que las ruedas rueden bien

Viernes 10 de Febrero  de 2017

Estructura del robot.

Debido a un problema en el proceso de agujereado de la placa inferior que produjo una rotura de la misma; así que hemos hecho otra placa igual.

Nueva placa superior, con la caja encima.

Pinza del brazo:

Hemos acabado los alambres para lograr que se muevancon la pinza y hemos puesto un tope en la placa deslizante para que no produzca problemas el motor al empujar.

Pinza acabada, con una brida que sujeta el motor y un tope.

       30 de enero de 2017 

4°semana despues de navidades
Grupo 4 de robotica


Ya hicimos los agujeros da las ruedas y la rueda de atras finalmente va aser una rueda loca que ira colocada medio cm detras de la caja

Tambien colocamos la pinzas y pegamos el motor a la placa para que se pueda desplazar, lo hemos amarrado con alambre.

Y aquí esta la bocina y la rueda loca que nos queda por colocarle al vehículo.

NO LO PUDE SUBIR ANTES POR QUE ME PUSE MALO Y NO SABIA PONER FOTOS

5ª Semana
Somos el grupo 4

En esta semana hemos echo programacion
con el sensor de sonido que vemos en la imagen derecha hemos programado para que cuando pase una cantidad empiece a girar el ventilador y si no pasa dicha cantidad el ventilador estara pardo

  Así es como lo hemos podido hacer



 
Tambien hemos podido acabar las pinzas la placa que va encajada en el medio con el motor tuvimos que repetirla porque de largo era muy corta la hicimos a mano sin la impresora 3D







   

Viernes 20 de Enero de 2017

Tercera semana después de Navidad.

Somos el grupo cuatro de Robótica.

Motor de la pinza y estructura:

Ya se ha acoplado el motor a la estructura del robot y se ha añadido la caja a la parte trasera que será donde la pinza; aún no puesta, depositará los objetos recogidos.

La parte trasera que sobra de metacrilato, la cortaremos para aligerar el peso y estética del robot.

Bandeja para apoyar las pinzas:

Se le han realizado los agujeros a los lados de la pieza donde se colocarán las pinzas.

Las piezas verdes para colocar el motor se colocaron ya se dispone de la pieza deslizante que moverá las pinzas.

Las ruedas:

Estas son las ruedas y sus respectivos motores que se usarán, a falta de la rueda loca.

En un principio se iba a crear este robot con orugas, pero se ha decidido cambiar por tres ruedas( dos adelante y la rueda loca atrás para mejorar la funcionalidad.

2ª Semana de después de las navidades

Somos el grupo 4 de Robótica

Procedimiento de motor

Hemos encajado el motor a un lado de la pieza así esta puede subir y bajar para coger los objetos deseados y ponerlos en el cajón que ira en la parte de atrás, como no se podía sujetar con el tornillo lo hemos pegado. Las puntas blancas que se ven las recortaremos mas adelante.

Bandeja para apoyar los objetos cogidos.

Esta es la bandeja que en el medio ira una placa que se mueva hacia delante y atrás, el motor ira en la parte de arriba de la pegatina de cuadros que ira pegado