viernes, 17 de febrero de 2017

Hemos finalizado la pinza, le hemos echo unas aperturas para que los alambres puedan incrustarse en la placa, también hemos pegado la pinza a la placa central y le hemos puesto unas gomas a la pinza para que no resbalen los objetos que agarre

 Hemos puesto una tira dse madera para que las ruedas rueden bien

Viernes 10 de Febrero  de 2017

Estructura del robot.

Debido a un problema en el proceso de agujereado de la placa inferior que produjo una rotura de la misma; así que hemos hecho otra placa igual.

Nueva placa superior, con la caja encima.

Pinza del brazo:

Hemos acabado los alambres para lograr que se muevancon la pinza y hemos puesto un tope en la placa deslizante para que no produzca problemas el motor al empujar.

Pinza acabada, con una brida que sujeta el motor y un tope.

       30 de enero de 2017 

4°semana despues de navidades
Grupo 4 de robotica


Ya hicimos los agujeros da las ruedas y la rueda de atras finalmente va aser una rueda loca que ira colocada medio cm detras de la caja

Tambien colocamos la pinzas y pegamos el motor a la placa para que se pueda desplazar, lo hemos amarrado con alambre.

Y aquí esta la bocina y la rueda loca que nos queda por colocarle al vehículo.

NO LO PUDE SUBIR ANTES POR QUE ME PUSE MALO Y NO SABIA PONER FOTOS

5ª Semana
Somos el grupo 4

En esta semana hemos echo programacion
con el sensor de sonido que vemos en la imagen derecha hemos programado para que cuando pase una cantidad empiece a girar el ventilador y si no pasa dicha cantidad el ventilador estara pardo

  Así es como lo hemos podido hacer



 
Tambien hemos podido acabar las pinzas la placa que va encajada en el medio con el motor tuvimos que repetirla porque de largo era muy corta la hicimos a mano sin la impresora 3D