Viernes 10 de Febrero  de 2017

Estructura del robot.

Debido a un problema en el proceso de agujereado de la placa inferior que produjo una rotura de la misma; así que hemos hecho otra placa igual.

Nueva placa superior, con la caja encima.

Pinza del brazo:

Hemos acabado los alambres para lograr que se muevancon la pinza y hemos puesto un tope en la placa deslizante para que no produzca problemas el motor al empujar.

Pinza acabada, con una brida que sujeta el motor y un tope.