Domingo 11 de junio
Somos el grupo 4
En la semana hemos echo la mayoría programación pero también hemos pensado e hicimos unas paredes donde están todos los cables para que no se vea el montón de cables y quede todo mejor.
Hemos tenido problemas con la pinza que recoge los objetos asique hemos cambiado el motor y ahora funciona perfectamente ahora solo queda ponerlo en su punto para que a una determinada distancia baje la pinza las abra,  las cierre y suba y que lo suelte en la caja.